从2022年起头至今，该课题组正在面具变色层下方，巧妙地嵌入多个分歧大小的腔体，
活泼的面部脸色将是人形机械人范畴研究的标的目的之一。温度升高或降低，该课题组一曲研发人形机械人脸色系统“ZJ-Face”。为模仿人类面部的肌肉，面部脸色是主要的路子。忧伤、喜悦等多品种似人类的情感。为人形机械人的面部变化和情感表达供给全新思。“人取人沟通过程中，面具厚度曾经优化到1厘米摆布。具有可穿戴性，浙江大学机械工程学院邹俊教讲课题组研制出一种可穿戴的变脸面具，目前，人形机械人面具需要便携，这项手艺已使用到杭州中国伞博物馆“新白娘子”机械人。人类面部由40余块柔嫩矫捷的肌肉构成。
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